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马自达是一家知名的汽车制造商，其产品线包括福美来、普力马以及一汽马自达等多款车型，球笼式万向节和十字轴万向节是汽车传动系统中的两种不同类型的万向节。
关于马自达车型具体使用哪种万向节，需要具体到车型和年份，一般而言，不同的车型和年份可能会采用不同的万向节设计和技术。
球笼式万向节和十字轴万向节的主要区别如下：
1、结构：球笼式万向节主要由外壳、球笼和钢球组成，能够允许较大的角度变化，而十字轴万向节则通过十字轴和轴承等部件连接，允许较小的角度变化。
2、工作原理：球笼式万向节通过钢球的自由运动来传递扭矩，具有较高的灵活性和可靠性，十字轴万向节则是通过十字轴上的轴承来传递扭矩，其工作原理相对简单。
3、性能表现：由于结构和工作原理的不同，球笼式万向节通常具有较好的角度刚性和传动效率，适用于需要大角度变化的应用场景，而十字轴万向节则在一些需要较小角度变化和较低传动负荷的场景中表现出较好的性能。
具体到马自达车型，如果想知道某款车型使用的是哪种万向节，建议查阅相关的技术规格或咨询汽车制造商或专业维修人员。
汽车的传动系统和相关部件是一个复杂的系统，如果出现问题或需要升级，建议寻求专业维修人员的帮助。